上位机硬件参数
CPU | Samsung Exynos5260,六核:双核Cortex-A15+四核Cortex-A7,主频最高可达1.7GHz |
RAM | 2GByte,三星K4B4G1646Q DDR3存储芯片,频率为1600MHz |
FLASH | 16GByte,三星KLMAG2GEAC iNAND芯片 |
PMU | S2MPA01电源管理芯片 |
4G模块 | 支持中兴SIM7100C芯片组,PCI MINI Care接口 |
WiFi模块 | 支持IEEE802.11b/g/n协议,SDIO接口 |
GPS模块 | 支持SID III全球定位,UART串口数据接口 |
蓝牙模块 | 用于高速蓝牙数据通信 |
摄像头模块 | 800万像素摄像头,采用三星S5K3H7摄像头模组 |
LCD | 平台配置9.7英寸电容触摸液晶显示屏,像素2048*1536,LED背光 |
以太网 | 10M/100M以太网接口,采用DM9621ANP网卡芯片 |
音频接口 | IIS信号,选用WM8976高音质芯片,配有放大电路和扬声器 |
HDMI接口 | 1路HDMI接口 |
UART串口 | 4路UART串口 |
SD/HSMMC接口 | 用于SD卡WIFI |
USB接口 | 4路USB2 .0,1路USB 3.0 |
I/O接口 | 引出IO引脚,用于控制和中断 |
IRDA | 1组红外探测装置 |
RTC | 内部实时时钟(带后备锂电池) |
外接电源 | AC220 DC12V/5A电源适配器 |
安装方式 | 主板由镙丝固定在实验机箱展板上,并增加透明亚克力板罩住主板,避免学生因使用中对主板的频繁接触而损坏设备 |
尺寸 | 51*38*15CM |
下位机单片机参数
● 增强型8051CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051
● 工作电压:STC12C5A60S2系列工作电压:5.5V-3.3V(5V单片机),STC12LE5A60S2系列工作电压:3.6V-2.2V(3V单片机)
● 工作频率范围:0 - 35MHz,相当于普通8051的0~420MHz
● 用户应用程序空间8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字节
● 片上集成1280字节RAM
● 通用I/O口(36/40/44个),复位后为:准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口)可设置成四种模式:准双向口/弱上拉、推挽/强上拉、仅为输入/高阻、开漏。每个I/O口驱 动能力均可达到20mA,但整个芯片最大不要超过120mA
● ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器,无需专用仿真器,可通过串口(P3.0/P3.1)
● 直接下载用户程序,数秒即可完成一片
● 有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)
● 内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体12M以下时,复位脚可直接1K电阻到地)
● 外部掉电检测电路:在P4.6口有一个低压门槛比较器,5V单片机为1.32V,误差为+/-5%,3.3V单片机为1.30V,误差为+/-3%
● 共4个16位定时器,两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1,没有定时器2,但有独立波特率发生器,做串行通讯的波特率发生器,再加上2路PCA 模块可再实现2个16位定时器
● 蜂鸣器:无缘蜂鸣器,可以通过编程播放完整音乐
● 数码管:4个8段数码管
● 按键:五个独立按键
● I/O:引出多个I/O口
● LED:多个独立的LED
传感器控制参数
Ul100超声波 | 工作电压:2.4~5.5V |
电流:2mA |
温度:-20~+70摄氏度 |
距离:20cm~450cm |
精度:0.3cm |
Towerpro舵机 | 工作电压:3.5~6V |
重量:9g |
无负载速度:0.12秒/60度 |
死区设定:5微秒 |
温度:-30~60摄氏度 |
扭矩:1.6kg.cm |
循迹传感器 | 工作电压:4.5~5.5V |
功耗:20mA |
精度:0.3~1.5cm |
返回值:0/1 |
BNT相影摄像头 | 分辨率:1280*720 |
感光元件:CMOS |
最大帧频:60FPS |
成像距离:30cm |
接口类型:USB接口 |