DJ-IWR6843ISK-ODS-M传感器模块基于TI公司最新的IWR6843单芯片60GHz毫米波传感器，模块尺寸仅为39mm × 50mm。核心模块集成有IWR6843芯片、PMIC、Flash、EEPROM、Temperature Sensor、USER LED以及晶振，板上一组双排30pin插针，引出JTAG、UART、SPI、I2C、SYNC，和电源等应用所需的功能信号接口，板载PCB天线。

DJ-IWR6843传感器模块具有高集成度、专业化设计特点，适用在任何的毫米波雷达产品上。

仿真调试板（选配）

仿真调试板可安装DJ-IWR6843传感器模块，即可用于对传感器模块的评估，也可用于软件的开发和程序的烧写，调试板尺寸为39mm × 68mm。

IWR6843芯片介绍

DJ-IWR6843ISK-ODS-M传感器模块仅提供IWR6843一种配置

IWR6843是一种集成式的单片毫米波传感器，基于FMCW雷达技术，能够在60GHz到64GHz之间的频段工作。产品基于TI的低功耗的45纳米RFCMOS工艺，在极小的外形尺寸中实现了前所未有的集成。

IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

Industrial mmWave radar(IWR) 6843：高精度工业雷达传感器。用于人数统计，建筑物安全，安全防护，液位变送器，机器人和交通监控等。能够满足您对高精度范围速度角度信息的需求。

IWR6843传感器特性

集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

IWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

n  FMCW 收发器

l  集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D

l  60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽

l  四个接收通道

l  三个发送通道

l  支持用于TX波束的6位移相器形成

l  基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎

l  TX 功率：12dBm（10dBm）

l  RX 噪声系数：

u  12dB（14dB）

l  1MHz 时的相位噪声：

u  –93dBc/Hz（92dBc/Hz)

n  内置校准和自检

l  基于 ARM^® Cortex^®-R4F 的无线电控制系统

l  内置固件 (ROM)

l  针对频率和温度进行自校准的系统

n  用于高级信号处理的 C674x DSP

n  用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器

n  用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器

l  支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）

n  具有 ECC 的内部存储器

l  1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)

l  技术参考手册包括允许的大小修改

n  为用户应用提供的其他接口

l  多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）

l  多达 2 个 SPI 端口

l  多达 2 个 UART

l  1 个 CAN-FD 接口

l  I²C

l  GPIO

l  用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口

n  以 SIL-2 级为目标

n  电源管理

l  内置 LDO 网络，可增强 PSRR

l  I/O 支持双电压 3.3V/1.8V

n  时钟源

l  具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体

l  支持频率为 40MHz 的外部振荡器

l  支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）

n  运行条件：

l  结温范围为 –40ºC 至 105ºC